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　　提升生产力，每一代人都有解决办法。伴随制造业升级而被催生出来的工具性行业——工业机器人，正迎来自身的升级。

　　过去70年的工业机器人，本质上是一台“按照指令执行的机器”。如今，工业具身智能机器人逐渐学习拥有自主感知决策的能力。

　　在合肥，正上演着这样的代际跨越。

　　现在已有200余家机器人相关企业在合肥汇聚，2025年合肥工业机器人产量增长1.1倍。从钻研核心算法的“大脑”，到保障稳定运行的“小脑”，再到各种灵巧的“关节”与“肢体”，乃至机器人整机集成，合肥形成了系统级的配套能力。

　　始终进化

　　合肥机器人产业的底子，离不开合力这样的老牌企业近70年的深耕。

　　安徽合力股份有限公司的核心业务是叉车，物料搬运。而今天机器人产业中最成熟的商业化场景之一，正是智慧物流。走到今天，合力见证了中国制造业从“一穷二白”到“规模居全球第一位”的整个历程。在近70年的发展中，始终保持着进化的能力，从矿山机械到叉车，从燃油到电动，从机械传动到智能决策。

　　矿山机械是合力的起家之本。1958年，合肥矿山机器厂新厂成立。1960年更名为合肥起重运输机器厂，开始将触角延伸到物料搬运领域。1983年，决定将叉车作为主导产品，剥离其他矿山机械设备。这个决定的远见在于，预判了中国工业化进程中对物料搬运设备的巨大需求。此后四十年，叉车成为合力的核心主业，也奠定了它在中国工业车辆领域的龙头地位。

　　近些年，合力经历了从机械传动到电传动的技术积累，从单体控制到系统智能的架构升级。

　　上世纪八九十年代，日本的叉车技术在全球处于领先地位。合力通过与日资企业合作，引进了先进的设计理念、制造工艺和质量控制体系。后新能源汽车锂电池技术爆发，合力从传统叉车过渡到研发电动叉车。而无人化是合力当前最为看重的板块。VCU（整车控制单元）是电动叉车的“大脑”，负责整车的动力分配、状态监控、安全控制。真正的智能化，需要在这个“大脑”之上叠加感知、决策、规划的能力，让叉车不仅能按照指令跑，还能“自己看、自己想、自己开”。为此，合力派出技术团队赴海外学习，归国后研发核心控制系统。

　　合力55吨锂电叉车和合力i系列智能工业车辆产品。受访者供图

　　作为安徽合力的控股子公司，安徽合力宇锋智能科技有限公司成为合力从叉车制造商向智能物流集成商转型的核心载体。“智能物流装备是工业车辆的‘下一场’。”合力宇锋的研发负责人汪磊告诉澎湃新闻记者，从AGV（自动导引车）行业的发展趋势来看，目前国内行业的布局是比较完善的，而且进一步扩大到海外。“作为龙头，我们要解决别人解决不了的问题。推进复合型导航，不是单一方案，而是机械、视觉、算法的融合，更具备自主决策能力。”